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2007年08 期
標題
清篩機污土輸送裝置避障系統(tǒng)的設計(47 卷)
英文標題
摘要
介紹了一種用于清篩機污土輸送裝置的自動避障系統(tǒng)。該系統(tǒng)用集成的超聲波傳感器 組作為非接觸測量器件,增加了覆蓋區(qū)域,用PIC16F876單片機作為核心控制器件,提出區(qū) 域判定的避障算法,并進行了相關的軟件設計。該系統(tǒng)具有性能可靠、速度快、性價比高等 特點。
作者
新聞作者:高春雷,王發(fā)燈
關鍵字
關鍵詞:
超聲波傳感器
自動避障
覆蓋區(qū)域
區(qū)域判定
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