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2007年12 期
標(biāo)題
列車組合定位信息采集平臺(tái)的研究(546 卷)
英文標(biāo)題
Research on the Platform Information Acquisition of Train Combined Locolization
摘要
實(shí)時(shí)列車位置信息是列車運(yùn)行控制的基礎(chǔ)?;谌蛐l(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、慣性測量單元(IMU)和里程計(jì)(ODO)的通用列車組合定位系統(tǒng)信息采集平臺(tái)以ARM7處理器為核心。通過研究各種傳感器數(shù)據(jù)的傳輸以及解算延遲問題,并對延遲進(jìn)行補(bǔ)償,解決傳感器信息同步以及數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化存儲(chǔ)
作者
新聞作者:袁振江 蔡伯根
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