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2006年01 期
| 標(biāo)題 |
| 一種基于轉(zhuǎn)速反饋的獨立輪對的主動導(dǎo)向控制方法(27 卷) |
| 英文標(biāo)題 |
| An Approach of Active Steering of Independently Rotating Wheelsets Based on Feedback of Wheels Rotation Speed |
| 摘要 |
| 采用左、右輪轉(zhuǎn)速差作為反饋量，對獨立輪對的搖頭量進(jìn)行主動導(dǎo)向控制，并研究控制的效果。研究表明：如果僅使用左、右輪轉(zhuǎn)速差作為反饋量，只能使輪對達(dá)到純滾線位置；但在經(jīng)過補償速度和軌道曲率的信息后，能使輪對達(dá)到線路中心位置。采用轉(zhuǎn)速差反饋主動導(dǎo)向控制后，系統(tǒng)的 |
| 作者 |
| 新聞作者:任利惠，周勁松，沈鋼 |
| 關(guān)鍵字 |
